Bonjour,
It's : Ils se promènent dans le parc le vendredi soir.
Conjugaison du verbe "se promener" au présent de l'indicatif :
Je me promène
Tu te promènes
Il/Elle se promène
Nous nous promenons
Vous vous promenez
Ils/Elles se promènent
In your sentence, you've the subject : "Ils", so the verb will be conjugated (it can't be the answer 1), and it's "Ils", not "Il", so, we have to adapt the conjugaison (it can't be the answer 3).
So, you have the answers 2 and 4, but "ils se promenent" is wrong, so it is "ils se promènent".