Bonsoir
Elle s'est couchée ==> with aux. être in passé composé
il s'est couché
elle s'est couchée
ils se sont couchés
elles se sont couchées
nous nous sommes couchés (if masc. or masc+ fem. plural)
nousnous sommes couchées (if ONLY feminine plural)
vous vous êtes couchés (if only mas. OR both mas. & fem. plural)
vous vous êtes couchées (if ONLY fem.)
the past participle with "être" agrees in number and gender with the subject. If several subjects, masculine always takes over feminine)