Bonjour
If it's a question so is asking right now ==> présent
Vous prenez un comprimé pour le mal de tête ?
if it's a question of what you may have done/taken ==> passé composé
Vous avez pris un comprimé pour le mal de tête ?
prendre présent
je prends
tu prends
il/elle /on prend
nous prenons
vous prenez
ils/elles prennent
prendre passé composé
j'ai pris
tu as pris
il/elle/ on a pris
nous avons pris
vous avez pris
ils/elles ont pris
hope it helps :)