Answer:
The right verb to each sentence is:
1. Nosotros dormimos en la sala de clases.
2. Yo quiero jugar al golf con ustedes.
3. Yo pido la palabra.
4. ¿Tú no entiendes la lección?
5. Usted juega al fútbol americano.
6. Los estudiantes piden ayuda después de clases.
7. Tú piensas entregar la tarea a tiempo.
8. Ellos sirven unas galletas con limonada.
9. Ustedes almuerzan en la sala de clases.
10. Nosotros preferimos llegar tarde hoy.
Remember that Present Simple is written without any auxiliar or preposition, it's just Subject + Verb + Complement, that's it. Basically, it's the simplest form of all tenses.