Answer:
Yo abro la puerta(abrir)
El asiste a un evento (asistir).
Ella decide quedarse (decidir)
Nosotros descubrimos el lago (descubrir)
El escribe un párrafo (escribir)
Se me ocurrió una idea (ocurrir)
Mis padres no me permiten salir (permitir)
Ella recibe un paquete (recibir)
Ella vive con su abuela (vivir)
Explanationw: