La respuesta correcta para esta pregunta abierta es la siguiente.
Aunque olvidaste incluir la pregunta, suponemos de que se trata de colocar los verbos en el tiempo correcto, de acuerdo a la oración.
Si es así, entonces las respuestas son:
Hoy llegan nuestros padres de viaje, por eso es importante que todos ustedes SEPAN que vamos a limpiar la casa. Es bueno que mi madre ENCUENTRE su cuarto muy bonito.
Beatriz, ¿por qué no LLAMAS tú a la señora que prepara las tortas? Es importante que ella nos HAGA una torta de chocolate. Es la preferida de mi padre.
Adriana, es mejor que tú no VAYAS hoy a la universidad y que nos AYUDES con la comida.
Por favor, es necesario que todos nosotros ESTEMOS en casa después del medio día y que nuestros padres nos VEAN a todos juntos.
Esta es la forma gramatical correcta del uso de los verbos en el tiempo adecuado, según la estructura de cada oración.