Answer:
1. Mis padres fueron al restaurante para comer.
2. ¿Por que fuiste a la playa?
3. Yo voy al parque con mi perro todos los días.
4. Mi suegra fue a la cocina para cocinar algo.
5. Los profesores fueron a sus oficinas para para para la clase.
6. Mi papá fue al banco para depositar un cheque.
7. vamos al dormitorio porque tenemos mucho sueño. (not sure about this one)
8. Tus hijos fueron (it can also be "van") a la discoteca para bailar.
9. Los nietos van a la casa de sus abuelos cada viernes.
10. Nostros fuimos al café para tomar un té.