Answer:
1. puede (can) Liliana no puede llegar a la fiesta de cumpleaños de Esteban.
2. conocen (to know someone) Las chicas conocen muchos estudiantes en la biblioteca.
3. quisieron (they wanted) Raúl y Marta quisieron no invitar al padre de Raúl a la boda.
4. sabía (know) Lina sabía ayer que sus tíos se van a divorciar.
5. pudimos (we can) Pudimos regalarle una bicicleta a Marina.
6. quiso (wanted to) María quiso cortar con su novio antes del verano.