The first square is “sigue todo recto”(familiar)
“Siga todo recto”(formal)
The second square on the right is “crusa al otro lado”(familiar)
“Cruce al otro lado”(formal)
Third box on the bottom left is
“Sigue derecho, depues gira a la izquierda”(familiar)
“Siga derecho, luego gire a la izquierda”(formal
Last box on the bottom right is
“Ve derecho, después dobla a la derecha”(familiar)
“Vaya derecho, después doble a la derecha” (formal)