Answer:
1. Mientras yo pasaba la aspiradora, mi hermano limpiaba el baño.
2. Todos los días mis abuelos y yo íbamos al mercado
3. Mi madre nunca solía arreglarse para ir al supermercado.
4. Nosotros siempre visitábamos a mis familiares en junio.
5. Mi padre cocinaba paella todos los domingos.