Bonjour !!!
a- Elle a placé les dossiers sur la table.
Elle les y a placés.
les dossiers ► les direct object pronoun
sur la table ► y (indicates a place)
as the direct object pronoun "les" is before the verb, the past participle agress with it.
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b- Je téléphone à mes grands-parents.
Je leur téléphone.
à mes grands-parents ► leur indirect object pronoun
hope this helps ☺☺☺