Tay quay OB quay đều quanh trục cố định đi qua O với vận tốc góc không đổi ω. Con lăn A chuyển động trong rãnh thẳng đứng. Tại vị trí trên hình vẽ thì thanh OB thẳng đứng, OA có phương nằm ngang. Hãy xác định vận tốc góc thanh AB, vận tốc của con lăn A; gia tốc góc của thanh AB, gia tốc của con lăn A. Cho ω = 1,5 rad/s, r = 1 m.