je me suis couché(add an e- at the end if it's a woman speaking)
je me suis réveillé( add an e- at the end if it's a woman speaking)
je me suis levé (add an e- at the end if it's a woman speaking)
je me suis endormi(add an e- at the end if it's a woman speaking)
mon amie s'est énervée
Nous nous sommes préparés/ préparées (if they're both women)
Nous nous sommes mis à / mises à (if they're both women)