Hi
Pierre et toi = Pierre and you = vous
And prends is a form of verb "prendre"
Indicatif présent conjugaison de "prendre"
Je prends,
Tu prends,
Il/Elle/On prend,
Nous prenons,
Vous prenez,
Ils/Elles prennent
Impératif présent (to give advices or instructions)
Prends
Prenez
Prenons
So, in a real french-correct usage, it's "prenez".
Pierre et toi prenez des sandwiches.
Good morning