Answer:
1. Quand je suis avec amies, nous sommes heureux.
-> Correction: Quand je suis avec mes amies, nous sommes heureuses.
2. Je suis triste quand je ne vais pas à la plage.
-> Correction: Perfect!
3. Je suis excité quand je vais un chien.
-> Correction: If you wanted to say I'm exited when I walk my dog the correct translation would be: Je suis excité quand je vais promener un/mon (if it's my dog, if it is a dog keep the ''un'') chien.
4. Je suis épuisé quand je fais l'école.
-> Correction: If you wanted to say that you're exhausted when you're at school the translation would be: Je suis épuisé quand je suis à l'école.
If you wanted to say that you're exhausted when you get back from school it's: Je suis épuisé quand je reviens de l'école.
5. Je suis dégoûté quand je vais un serpent.
-> Correction: Je suis dégoûté quand je vois un serpent.
6. Quand je suis avec Abby, nous sommes estatique. The good word is extatique but don't use it because nobody do so, rather say: Quand je suis avec Abby, nous sommes toutes deux heureuse/contente.