resuelve primero lo que está después del signo = el -21 + 14, luego el resultado lo pasas al otro lado de la ecuación invirtiendo los signos, ejemplo, un número negativo pasa a ser positivo y pones del otro lado del paréntesis un cero.
23 + 18x + ( -21 + 14 ) = 0
luego lo resuelves como una ecuación cuadrática en segundo plano, hay tutos en internet para eso.