23. Fueron
24.compitió
25. Oí los chistes del profesor
26. Escuchamos/oímos atentamente a nuestros padres
27.traduje las oraciones al español
28.Le pedí dinero a mis amigos
29. Durmieron muy tarde
30. Están contentos porque aprenden español
Im not sure if you have to add the adverb but there it is, hope it helps! ❤️