Answer:
1. I ate chicken yesterday- Ayer comí pollo.
2. Julio spoke Spanish in class yesterday.- Julio habló español en clase ayer.
3. My sister and I needed to study.- Mi hermana y yo necesitábamos estudiar.
4. My grandparents sold their house last year.- Mis abuelos vendieron su casa el año pasado.
5. You bought a car last night.- Compraste un auto anoche.
6. My sister broke a plate yesterday.- Mi hermana rompió un plato ayer.
7. The family drank milk last night.- La familia bebió leche anoche.