Caballos es el plural de caballo. El singular de caballos es caballo.
How to change the word to the singular form
En español, los sustantivos que terminan en -os en plural cambian a -o en singular. Por ejemplo, libros se convierte en libro, amigos se convierte en amigo, y caballos se convierte en caballo.
En este caso, la palabra caballos es plural porque está acompañada por el artículo plural los. Si la palabra caballos estuviera acompañada por el artículo singular el, entonces el plural sería los caballos.