The answer for each is:
1) No creo que ustedes me regalen una bicicleta.
2) Dudo que Eduardo juegue tenis todos los días.
3) No creo que mi maestro haga un viaje a la luna.
4) No creo que este anillo vale más de mil dólares.
5) Dudo que haya un programa interesante en la televisión.
6) No creo que unos marcianos lleguen hoy.
7) Dudo que tú y yo prepararemos la cena hoy.
8) No creo que Estela tenga dieciséis años.
9) Dudo que yo salga con mis amigos esta noche.
10) Dudo que tus padres me vayan a castigar.
We need to complete the given statements with doubt.
"dudo" means "I doubt that..." you use this to say that something is not likely to happen, but it may.
"No creo" means "I don't believe" Here you are almost sure that something is false.
Then we just need to answer using these to each of the given statements, we will get:
1) No creo que ustedes me regalen una bicicleta.
(Notice that because you are answering, you need to use "ustedes" instead of "nosotros" here)
2) Dudo que Eduardo juegue tenis todos los días.
3) No creo que mi maestro haga un viaje a la luna.
4) No creo que este anillo vale más de mil dólares.
(in most cases, "no creo" and "dudo" can be interchanged as both would be accepted, like in this case)
5) Dudo que haya un programa interesante en la televisión.
6) No creo que unos marcianos lleguen hoy.
7) Dudo que tú y yo prepararemos la cena hoy.
8) No creo que Estela tenga dieciséis años.
9) Dudo que yo salga con mis amigos esta noche.
10) Dudo que tus padres me vayan a castigar.
Again remember to change the person and conjugations as needed.