Bonjour,
Nous nous sommes levé tard. = INCORRECT
CORRECT IS : Nous nous sommes levéS tard. (masculin)
Nous nous sommes levées tard. (féminin/pluriel)
Verbe "se lever" au passé composé :
je me suis levé/evée
tu t'es levé/evée
il/elle/on s'est levé/evée
nous nous sommes levés/evées
vous vous êtes levés/evées
ils/elles se sont levés/evées