La forma correcta de la oración será: Ella nos los leía.
En la frase original, "Ella leía los libros a nosotros", la acción de leer los libros está dirigida hacia el grupo al que pertenecemos.
La frase "Ella nos leyó los libros" se puede escribir de la siguiente manera usando pronombres: Ella nos los leyó. En esta oración, el pronombre "nosotros" reemplaza al sujeto "nosotros" y el pronombre "el" reemplaza al objeto directo "libros".
Otra forma de escribir la frase es: Ella nos leyó los libros. En esta oración, el pronombre "nosotros" se coloca antes del verbo "leer" para enfatizar el sujeto. Las dos frases significan lo mismo.