Ellos insisten en que nosotros lo sepamos.
Él lo sabía pero temo que lo haya olvidado.
Espero que ellos lleven una vida feliz.
Mis padres siempre tienen miedo de que yo no preste atención a los rótulos en las carreteras pero no es verdad.
Esperan que salgamos a tiempo y prestemos atención a los avisos en el periódico mañana.
Nosotros lo sepamos" is the subjunctive form of the verb "saber" (to know) used after the conjunction "que" to indicate uncertainty or doubt.
"Lo haya olvidado" is the subjunctive form of the verb "haber" (to have) and "olvidado" (forgotten) used to express doubt or uncertainty about whether he has forgotten it.
"Ellos lleven" is the subjunctive form of the verb "llevar" (to lead or have) used to express hope or desire.