Final answer:
The direct object pronouns used to replace the underlined words are los and te.
Step-by-step explanation:
1. Un tutor los ayuda con la tarea.
2. Mis amigos te invitan a salir los fines de semana.
3. La profesora los escucha en la clase.
4. Mi compañero de clase te lleva a la universidad.
5. Mi familia te visita con frecuencia.
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