Final answer:
Ana le pidió a Carmen que descansara un rato.
Step-by-step explanation:
En la conversación que tuvo lugar hace una semana, Ana le pidió a Carmen que descansara un rato. Ana expresó su deseo de descansar y solicitó a Carmen que también descansara. Por lo tanto, la oración correcta es: Ana le pidió a Carmen que descansara un rato.
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