Claro, me encantaría explicarte esto.
1. Infinitivo: Es la forma básica de un verbo, sin conjugar. Se utiliza para hablar de la acción del verbo en general. Ejemplos son 'hablar', 'comer', 'vivir'.
2. Gerundio: Es una forma verbal que expresa una acción en desarrollo. En español, se forma añadiendo '-ando' a los verbos que terminan en '-ar' y '-iendo' a los que terminan en '-er' y '-ir'. Ejemplos son 'hablando', 'comiendo', 'viviendo'.
3. Participio presente: En español, el participio presente no es una forma verbal comúnmente reconocida. En su lugar, tenemos el participio pasado, que se usa en tiempos compuestos y como adjetivo. Se forma añadiendo '-ado' a los verbos que terminan en '-ar' y '-ido' a los que terminan en '-er' y '-ir'. Ejemplos son 'hablado', 'comido', 'vivido'.
Espero que esto te ayude a entender mejor estas formas verbales.