Answer:
En la oración "sobre la mesa había naranjas y plátanos", se pueden identificar los siguientes elementos sintácticos:
"sobre la mesa": sintagma preposicional que indica la ubicación de las frutas.
"había": verbo en pretérito imperfecto que indica la existencia de las frutas.
"naranjas y plátanos": sintagma nominal que funciona como sujeto de la oración y que está compuesto por dos sustantivos unidos por la conjunción "y".
Por lo tanto, la estructura sintáctica completa de la oración es la siguiente:
[sintagma preposicional] [verbo] [sintagma nominal]
Sobre la mesa había naranjas y plátanos.