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La primera salida de Don Quijote de la Mancha ocurre cuando el protagonista, un hidalgo llamado Alonso Quixano, ha leído demasiados libros de caballería y decide convertirse en un caballero andante. Abandona su hogar y sale en busca de aventuras con su fiel escudero Sancho Panza. Juntos, luchan contra los molinos de viento que Don Quijote toma por gigantes y participan en otras aventuras absurdas que muestran su locura y su falta de percepción de la realidad.
La segunda salida de Don Quijote es similar a la primera, pero con algunos cambios importantes. En esta ocasión, Don Quijote es más consciente de sus acciones y su locura, y comienza a tener momentos de lucidez. A pesar de esto, sigue teniendo ideas irracionales y su comportamiento a veces es peligroso para él y para los demás.
La tercera salida de Don Quijote es diferente de las anteriores. En esta ocasión, Don Quijote está en una institución mental y es liberado por Sancho. Juntos, se unen a una compañía de actores que están representando una obra basada en las aventuras de Don Quijote. Durante esta salida, Don Quijote comienza a tener más momentos de lucidez y comienza a darse cuenta de que su locura ha sido causada por la lectura de libros de caballería.
En general, las tres salidas de Don Quijote muestran su evolución como personaje y su progreso hacia la comprensión de la realidad. A través de su locura y sus aventuras absurdas, la obra plantea cuestiones sobre la percepción de la realidad, la locura y la importancia de la razón y la cordura.