Answer:
Un infinitivo se cambia a l aforma "yo" con los preteritos de presente, pasado, y futuro.
Explanation: Examples: 1 "Caminar" Yo camino, Yo caminaba, Yo caminare
2 "Comer" Yo como, yo comi, yo comere
3 "Limpiar" yo limpio, yo limpie, yo limpiare
4 "Estar" Yo estoy, yo estaba, yo estare
5 "cambiar" Yo cambio, yo cambiaba, yo cambiare
Just don't forget the proper use of accents in some of them (á, í, é)