HI !!
Les clés sont sous la chaise sur laquelle tu es assis
laquelle = feminine singular (as "la chaise")
lequel = masculin singular (sur "le siège" sur lequel tu es assis)
lesquelles = feminine plural ( sur "les chaises" sur lesquelles...)
quel = what, which
just an exemple with that sentence " Sous quel (Masculine plural) siège sont les clés ? Les clés sont sous le siège sur lequel tu es assis.
(under which seat are the keys ? The keys are under the seat on which one you are seating"
Hope it will help to understand !!!