Hi !
No, you made some mistakes...
Attendez ! Nous venons avec vous !
the subject is "nous"....1st person plural
VENIR (infinitive)
Je viens
tu viens
il/elle/on vient
nous venons
vous venez
ils/elles viennent
Maman et Papa viennent-ils avec nous au cinéma ? This one is correct
hope I helped !!