What is written in bold is what you should write.
1: Puedes ir a la tienda este fin de semana?
Si, puedo ir a la tienda.
2: Quieres ir a jugar baloncesto este fin de semana?
Si, quero jugar baloncesto.
3: Puedes salir a comer este fin de semana?
Si, puedo salir a comer.
4: Te gustaría ir a la playa este fin de semana?
Si, me gustaría ir a la playa.