Hi !!
Nous allons au parc samedi
Nous y allons samedi.
Y replaces =
a location (le parc)
or
a thing as with "en" introduced by a partitive article
Nous avons pensé à la maison
nous y avons pensé
BUT nous avons pensé à Pierre
nous avons pensé à lui (it doesn't work with persons, only things....
With persons you have to use "à" + indirect object pronoun = me, te, lui, nous, vous, eux
nous parlons avec mes parents = nous leur parlons
............
hope it helps :)