Hi !
1- Ne t'en va pas. Reste ici.
Aller imperative tense
va
allons
allez
rester impérative tense
reste
restons
restez
2- Finissez ce que vous avez commencé !
finir imperative tense
finis
finissons
finissez
3- Attends-moi
Attendre imperative tense
attends
attendons
attendez
4- Veuillez m'accompagner
vouloir impérative tense
veux/veuille
voulons
voulez / veuillez
veuille is very very rare. Veuillez would be use for the "vous de politesse"
5- Sois prudent !
être imperative tense
sois
soyons
soyez
6- Il pourrait
(tu pourras = future/conditionnel = tu pourrais)
7- On irait
vous serez = future/ conditionnel = vous seriez)
8- Ils auraient
(nous ferons= future / conditionnel = nous ferions)
(nous aurons = futur / conditionnel = nous aurions)
9- On irait
(je finirais / tu pourrais / vous serz = futur - conditionnel = vous seriez)
10- nous aurions
(vous iriez / j'achèterais / tu demanderais)
to form the conditionnel tense for regular verbs, you must take the infinitive and add the endings of imparfait = ais, ais, ait, ions, iez, aient.
exemple =
manger
je mangerais
tu mangerais
il/elle/on mangerait
nous mangerions
vous mangeriez
ils/elles mangeraient
Unfortunately, as all grammar French rules, many exceptions !!!
hope I helped !