Bonjour
1- Ils sont allés à Dakar en voyage d'affaires
Ils y sont allés en voyages d'affaires (y = pronoun for a place)
2- Il est important d'obéir aux lois.
Il est ymportant d'y obéir. (replaces a thing introduced by "à, au, aux ...)
3- J'ai léléphoné à mon cousin.
Je lui ai téléphoné (replace an indirect object but a person )
me, te , lui (masc. and fem. sing.,) nous ,vous, les (masc. & fem. plural)