Bonjour
several options are possible..... some of them...
1- Nous allons déjeuner à midi. Nous mangeons notre déjeuner à midi.
2- Nous allons au musée (présent--> near future) ). Nous sommes allés au musée (passé composé).
3- Nous allons assister à une pièce de théâtre (near future). Nous avons assisté ...(past)
4- Nous allons traverser le parc. (near future) Nous traversons le parc (présent). Nous avons traversé le parc (past)
5- Je vais à la maison.
6- Je vais dîner à Panera.(near future). Je dîne à Panera (présent).
7- Je vais me coucher à 9:00 du soir (I go to bed at..). J'ai sommeil à 9:00 du soir.(I am 'm sleepy at..).