The correct answers are the following.
The correct translation of the phrase and correct conjugations are the following.
1. We enter. → Nosotros entramos.
2. You help. → Tú ayudas.
3. We walk. → Nosotros caminamos.
4. He plays the guitar. → Él toca la guitarra.
5. She teaches. → Ella enseña.
6. They wait. → Ellos esperan.
7. They have dinner. → Ellos meriendan. O, Ellos cenan.
8. I skate. →Yo patino.
9. You answer. → Tú respondes.
10. I arrive. → Yo llego.
Cuando estudias Español, es muy importnat que sepas las conjugaciones correctas de los diferentes verbos para que le puedas dar snetido a la oración,ademas de cumplir con los requisitos de una correcta gramática y ortografía.