Ser: it means BEING something, or want a thing or describing the characteristcs of someone.
Estar: it means BEING on a place, or expressing a feeling or what are you doing in present.
(It can also be conjugated, like:
ESTAR:
Yo estoy
Tu estas
El/Ella esta
Nosotros estamos
Ustedes/Vosotros están/estáis
Ellos/Ellas Están
SER:
Yo soy
Tu eres
El/Ella es
Nosotros somos
Ustedes/Vosotros son/sois
Ellos/Ellas son
Examples:
Ser: Yo quiero SER doctor cuando sea grande./ When I grow up I want to be a doctor
Yo quiero SER tu esposo./ I want to be your husband.
Yo quiero SER un perro/ I want to be a dog
Nosotros SOMOS grandes/ We are big
Tu ERES bonito/ You are handsome
Estar: Yo quiero ESTAR en España/ I want to be on Spain.
Yo quiero ESTAR feliz./ I want to be happy.
Yo ESTOY bien/ I am fine.
Nosotros ESTAMOS cansados/ We are tired
Ellos ESTAN en Paris/ They are in Paris
I hope this can help you :)