Answer:
dormir=to sleep, pedir=to ask for/ to order, poder=to be able to, preferir=to prefer
Step-by-step explanation:
Yo=duermo (I)
Tu=duermes (you informal)
el/ella/ud=duerme (he, she, you formal)
Nosotros/as=dormimos (we)
Vosotros/as=dormis (ya'll)
Ellos/as/uds=duermen (they)
Yo=pido
Tu=pides
El/ella/ud=pide
Nosotros/as=pedimos
Vosotros/as=pedis
Ellos/as/uds=piden
Yo=puedo
Tu=puedes
El/ella/ud=puede
Nosotros/as=podemos
Vosotros/as=podeis
Ellos/as/uds=pueden
Yo=prefiero
Tu=prefieres
El/ella/ud=prefiere
Nosotros/as=preferimos
Vosotros/as=preferis
Ellos/as/uds=prefieren