Bonjour !!
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Christine = Vas-tu au magasin de musique ?
Dominique = Je vais chez Joël en métro.
Christine = Vas-tu (Est-ce que tu vas) rester chez lui ?
Dominique = Non, nous allons faire un tour en voiture. Et quand il va aller (il ira) chez ses grands parents, je rentre (or/ je reviens).
for the last sentence = "il va aller" = futur proche
"il ira" = futur
you may say "quand il va chez..." as well
"je rentre" means I come back as "je reviens"
Hope this helps :)