Bonjour,
L'imparfait est utilisé pour une description, parler d'une habitude, d'une action en progression dans le passé :
Exemple : Quand il faisait froid il n'oubliait pas de mettre son bonnet sur la cheminée.
Pour le passé composé, l'action est précise et achevée.
Exemple : Il a mis son bonnet sur la cheminée en rentrant du travail.
Pour le passé composé, on utilise l'auxiliare "être", ou "avoir".