hi
Vous les ont touché = false
vous les avez touchés = correct
avoir
j'ai
tu as
il/elle/on a
nous avons
vous avez
ils/elles ont
touché ---> touchés
vous avez touché quoi ? les éléphants ---> touché (participe passé) gets an s because the direct object (COD) il "les" and before the verb...
:)