Answer:
los dinosaurios existieron hace mucho tiempo.
Step-by-step explanation:
los dinosaurios ________________hace mucho tiempo = Dinosaurs ________________ a long time ago.
According to the sentence context, the key is to correctly conjugate the verb "Existir" in Simple past.
Conjugation of "existir" in simple past:
(yo=I) existí
(tú=You) exististe
(él=He,Ella=She,el/ella=it(objects or animals) existió
(nosotros=We) existimos
(vosotros=You) exististeis
(ellos=They) existieron
Therefore, the best spanish word to complete the sentence in this case is existieron.
los dinosaurios existieron hace mucho tiempo = Dinosaurs existed a long time ago.