Answer:
Te mistakes are the following:
1. El rey que canta está tocando el tambor. The king that used to sing is playing the drum.
Correct Sentence: El rey que cantaba esta tocando el tambor.
2. Él y ella está tomando jugo. He and she are drinking juice.
Correct Sentence: Él y ella están tomando jugo.
3. La princesa todavía canta. The princess used to sing.
Correct Sentence: La princesa cantaba.