Bonjour !
Laetitia: Qu’avez-vous fait hier?
Marc et Pierre: Nous sommes allés à la plage puis nous "avons mangé".
D. avons mangé
Verbe "manger" au passé composé :
j'ai mangé
tu as mangé
il,elle, on a mangé
nous avons mangé (nous= Marc+Pierre)
vous avez mangé
ils,elles ont mangé