la madre de mi madre o padre - ABUELA
el abuelo de mi madre o padre - BISABUELO
el hermano de mi madre o padre - TÍO
las hijas de mis tíos o tías - PRIMAS
la madre de mi esposo o esposa - SUEGRA
el esposo de mi hermana o el hermano de mi esposo - CUÑADO
los hijos de mis hijos - NIETOS
el hijo de mi padre pero no de mi madre - HERMANASTRO
Let's revise the vocabulary:
hermano/a - brother/sister
padre - father
madre - mother
esposo - husband
esposa - wife
hijo - son
hija - daughter
uncle - tío
aunt - tía
sobrino - nephew
sobrina - niece
primo/a - cousin
grandfather - abuelo
grandmother - abuela
great-grandfather - bisabuelo
great-grandmother - bisabuela
nieto - grandson
nieta - granddaughter
great-grandson - bisnieto
great-granddaughter - bisnieta
suegro - father-in-law
suegra - mother-in-law
cuñado - brother-in-law
cuñada - sister-in-law
yerno - son-in-law
nuera - daughter-in-law
padrastro - stepfather
madrastra - stepmother
hijastro - stepson
hijastra - stepdaughter
hermanastro - half-brother
hermanastra - half-sister