Since there are no verbs that should be used, we will put the ones that fit the best and try to explain the verb tenses.
Eran las ocho cuando Catalina y Elena (1) SALIERON para ir al centro.
finished action in the past
Elena (2) ESTABA CONDUCIENDO cuando Daniel la (3) LLAMÓ para decir que estaba listo.
past action interrupted by another one
Le (4) DIJO otra vez que la cita (5) ERA a las diez y media.
finished action with the indirect speech
Ellas (6) LLERGARON a las nueve y media.
finished action
Todavía era temprano y (7) TENÍAN tiempo.
imperfect action that describes the situation
Elena (8) CONDUCÍA mientras Catalina (9) LEÍA las indicaciones para llegar.
two parallel imperfect actions describing the situation in the past
Había mucho tráfico cuando (10) CRUZARON el puente.
finished action
No (11) ENCONTRABAN el edificio de oficinas porque (12) ESTABAN perdidas.
imperfect action that describe the situation
(13) DIERON muchas vueltas y por fin (14) LLEGARON .
two finished past actions
Ya eran las once menos cuarto. ¡Pero no (15) HABÍA nadie allí!
imperfect past action that describes the place
We normally use Pretérito indefinido to refer to the finished past actions (salieron, llamó, dijo, dieron, etc.).
However, we use Imperfecto to describe people, situations, objects, places, etc. in the past (estaban, había, conducía, leía, etc.).