The correct answer is the following.
The question is asking us to put the verb of the sentence in Spanish past form.
Así que las respuestas correctas son:
1. Tengo que ayudar a mi padre. Correct: Tuve que ayudar a mi padre.
2. La maestra repite la pregunta . Correct: La maestra repitió.
3. ¿Vas al cine con tu amigo? Correct: ¿Fuiste al cine con tu amigo?
4. Mis padres piden arroz en el restaurante del barrio. Correct: Mis padres pidieron arroz en el restaurante del barrio.
5. El camarero les sirve papas fritas. Correct: El camarero les sirvió papas fritas.
6. Vengo de la escuela en autobús. Correct: Vine de la escuela en autobús.
7. El concierto es a las ocho. Correct: El concierto fue a las ocho.
8. ¿Dónde pones las llaves del auto? Correct: ¿Dónde pusiste las llaves del auto?