Bonjour
You have to use the imparfait for past action completed or a background and passé composé for actions, events which are being done because of the background. (sorry for my poor explantions ... I'm not English native)
I have to explain why some verbs in the passé composé have a past participle which agree...
When the direct object (noun or pronoun) is before the verb, then the past participle agree with it. I will underline the direct object.
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La vaisselle était sale, donc je l' ai lavée. Il y avait de la poussière partout, donc nous avons essuyé les meubles. Les tapis n'étaient pas propres, donc Samantha et Frédéric ont passé l'aspirateur. Il y avait du désordre partout, donc on a rangé la maison. C'était le jour des poubelles, donc nous les avons sorties. Il fallait laver les vêtements, et après, j'ai repassé les chemises.
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donc je l'ai lavée ► j'ai lavé QUOI ? --> l' = la vaisselle
nous les avons sorties ► nous avons sorti QUOI ? les = les poubelles.
Hope this helps ☺☺☺