Han publicado unas fotos de la luna como nunca antes la vimos.
Vimos. Conjugation of the verb ver. It is the first person of the plural (we / we saw) of the perfect Simple Preterit of the Indicative.
Cuando llegamos ya descubrimos la verdad.
Descubrimos. Conjugation of the verb descubir. It is the first person of the plural (we / we discovered) of the perfect Simple Preterit of the Indicative.